Застосування безпілотних літальних апаратів в гірництві

Метою вивчення дисципліни "Застосування безпілотних літальних апаратів в гірництві" є формування знань і вмінь про зміст і методи отримання графічних матеріалів, тривіимірних моделей та цифрових моделей елементів гірничих виробок крупних масштабів за результатами аерофотознімання і дистанціного зондування з використанням БПЛА (безпілотних літальних апаратів).

Завдання вивчення дисципліни "Застосування безпілотних літальних апаратів в гірництві" - навчити студентів виконувати роботи з аерофотознімання та дистанційного зондування за допомогою БПЛА для умов розробки родовищ корисних копалин відкритим способом. Навчити опрацьовувати матеріали аерофотозніманні та дистанційного зондування та створювати на їх основі графічні маркшейдерські матеріали великого масштабу, тривимірні об'єкти елементів гірничих виробок, цифрові моделі рел'єфу та кар'єру. Проводити аналіз отриманих матеріалів аерофотознімання та дистанційного зондування.

В результаті вивчення дисципліни студент повинен знати: основні типи і характеристики БПЛА; принцип роботи основних типів БПЛА; нормативну базу щодо використання БПЛА з метою виконання аерофотозйомки та дистанційного зондування; порядок планування та виконання зйомок за допомогою БПЛА; програмні продукти для опрацювання результатів аерофотознімання та дистанційного зондування; технологію опрацювання результатів знімання. 

В результаті вивчення дисципліни студент повинен вміти: управляти БПЛА; створювати програму польотів для знімання; виконувати аерофотознімання і дистанційне зондування за допомогою БПЛА; використовувати сучасне програмне забезпечення для опрацювання результатів знімання; створювати графічні матеріали зйомок (ортофотоплани); тривимірні моделі об'єктів; цифрові моделі рел'єфу та гірничих виробок. 

Тема 1. Основні типи безпілотних літальних апаратів (БПЛА). 

Загальні відомості про БПЛА. Класифікація БПЛА. БПЛА для виконання аерофотозйомок та дистанційного зондування. Переваги та неодліки використання БПЛА для картографування у порівнянні із іншими сучасними методами. Можливості використання "аматорських" БПЛА для виконання аерофотозоймки. 

Тема 2. Правовий режим використання БПЛА та результатів зйомок. 

Правове регулювання використання БПЛА в Україні. Правовий режим використання результатів аерофотознімання в Україні. Правовий режим використання БПЛА в інших країнах (країни Євросоюзу). 

Тема 3. Конструктивні особливості БПЛА. 

Будова БПЛА. Характеристика систем навігації БПЛА. Типи знімальних камер та систем БПЛА. Системи дистанційного зондування БПЛА (лазерні сканери, тепловізори і ін.). 

Тема 4. Порядок планування польотів БПЛА.

Планування маршрутів знімання ти вибір параметрів польоту (висоти польоту, швидкості польоту, парметрів роботи аерофотокамери, систем дистанційного зондування). Вибір періоду і часу виконання знімання за допомогою БПЛА, врахування метереологічних умов знімання. Програмне забезпечення для планування польотів. Польові роботи при виконанні зйомок з використанням БПЛА. Особливості керування БПЛА під час польоту. 

Тема 5. Обробка результатів знімання з використанням БПЛА. 

Порядок та особливості опрацювання результатів знімання з використанням БПЛА. Огляд програмних продуктів для опрацювання результатів знімання з використанням БПЛА. Порядок створення тривимірних моделей об'єктів, цифрових моделей рел'єфу і елементів гірничих виробок, ортофотопланів, карт висот і ін. 

Тема 6. Використання БПЛА в гірництві. 

Використання БПЛА з метою створення графічних матеріалів, тривимірних моделей, цифрових моделей рел'єфу і елементів гірничих виробок. Опрацювання результетів знімання з метою планування гірничих робіт, визначення об'ємів виконаних гірничих робіт, спостереження за небезпечними зонами. 

Тема 7. Застосування БПЛА в інших сферах діяльності. 

Використання БПЛА в будівництві та архітектурі. Можливість використання БПЛА в сільському, лісовому, водному господарствах. 

При вивченні дисципліни “Застосування безпілотних літальних апаратів в гірництві” використовуються наступні методи і форми контролю:

1. Для контролю засвоєння лекційного матеріалу: письмові модульні контрольні роботи; поточне тестування; оцінка за індивідуальне науково-дослідне завдання; підсумковий тестовий залік.

2. Для контролю і оцінювання лабораторних: перевірка виконаних лабораторних робіт і їх захист.