Розподілені мережні системи автоматизованого управління промисловими об'єктами та механізмами

Кафедра робототехніки, електроенергетики та автоматизації ім. проф. Б.Б. Самотокіна

Вивчення курсу передбачає ознайомлення з базовими технологіями програмування промислових логічних контролерів PLC (ПЛК): LOGO Siemens, Lovato Electric на мовах програмування FBD (CFC), LADDER, за міжнародним промисловим стандартом IEC 61131-3, створення базових схем на базі стандартної технології Relay Logic, налагодження та конфігурування терморегуляторів TRM, налагодження та конфігурування частотних перетворювачів LENZE для плавного управління асинхронними двигунами, проектування систем зв’язку між пристроями автоматики на базі промислового протоколу Modbus, створення мережених систем автоматики на базі PLC та Ethernet/WiFi.

Мета вивчення дисципліни: підвищити рівень підготовки студента щодо розробки та використання програмних засобів систем управління автоматичними пристроями. Ціль дисципліни: ознайомити студента з основами застосування та розробки проектів з автоматизації на основі технологій PLC, FBD (CFC), LADDER, Modbus. Навчитися моделювати поведінку обладнання в програмному середовищі FESTO FluidSim та Lovato LRDSW.

Навички складання схем автоматики на базі стандартної технології Relay Logic, створення програм з автоматизації на мовах Ladder та FBD для промислових програмованих логічних контролерів PLC. Навички налагодження терморегуляторів. Навички налагодження частотних перетворювачів для управління асинхронними двигунами. Навички організації мереженого зв’язку між пристроями автоматики по промисловій польовій мережі, протоколу Modbus.

Модуль 1. Схемотехнічні рішення використання промислових програмованих логічних контролерів (ППЛК) в автоматизованому управлінні промисловими об’єктами та механізмами. Змістовий модуль 1.1. Фізичні входи ППЛК: типи та рівні сигналів, способи підключення, захист. Змістовий модуль 1.2. Фізичні виходи ППЛК: типи та рівні сигналів, способи підключення, захист. Змістовий модуль 1.3. Поєднання ППЛК у промислову мережу. Модуль 2. Програмування промислових програмованих логічних контролерів (ППЛК). Змістовий модуль 2.1. “On-board” програмування ППЛК SIEMENS LOGO за допомогою лицьової панелі. Змістовий модуль 2.2. Мова програмування ППЛК: FBD. Змістовий модуль 2.3. Програмування ППЛК SIEMENS LOGO за допомогою програмного середовища FluidSim-FESTO. Змістовий модуль 2.4. “On-board” програмування ППЛК LOVATO LRD за допомогою лицьової панелі. Змістовий модуль 2.5. Мова програмування ППЛК: LADDER. Змістовий модуль 2.6. Програмування ППЛК LOVATO LRх за допомогою програмного середовища LRX SW. Змістовий модуль 2.7. Практичні приклади програм мовами LADDER та FBD. Змістовий модуль 2.8. Обробка аналогових сигналів в ППЛК на прикладах ППЛК LOVATO LRх та ППЛК SIEMENS LOGO. Змістовий модуль 2.9. Мережні засоби ППЛК LOVATO LRх та ППЛК SIEMENS LOGO. Модуль 3. Робота з програмованими контролерами-регуляторами. Змістовий модуль 3.1. Особливості застосування ППЛК в якості контролерів-регуляторів. Змістовий модуль 3.2. Особливості застосування контролерів-регуляторів TRM. Змістовий модуль 3.3. Програмування контролерів-регуляторів TRM. Змістовий модуль 3.4. Приєднання контролерів-регуляторів до промислових мереж. Модуль 4. Робота з програмованими частотними перетворювачами. Змістовий модуль 4.1. Особливості застосування частотних перетворювачів в системах автоматики. Змістовий модуль 4.2. Програмування частотних перетворювачів LENZE. Змістовий модуль 4.3. Приєднання частотних перетворювачів до промислових мереж.

60 базових балів за активну участь у процесі навчання, демонстрація навичок самостійного створення програмних проектів на основі методичних рекомендацій, самостійна корекція коду, самостійний пошук помилок та їх виправлення, самостійне тестування створеного програмного забезпечення, за вчасну здачу звітів про виконані самостійні завдання та завдань під час аудиторних занять. 40 балів – за демонстрацію знань з вивчених програмних технологій, вміння проектувати, створювати, пояснювати призначення, особливості алгоритму, правила застосування засобів вивченої мови програмування, генерувати ідеї щодо розширення функціоналу, удосконалення, оптимізацію створених програмних проектів.

екзамен