Каталог вибіркових навчальних дисциплін
Автоматизований електропривод робототехнічних систем
Кафедра, яка викладає навчальну дисципліну:
Викладач
Короткий опис навчальної дисципліни
Під час вивчення курсу студенти матимуть змогу ознайомитись із основами побудови автоматизованого електроприводу робототехнічних систем.
Цілі та задачі навчальної дисципліни
Метою навчальної дисципліни є вивчити такі питання, як: поняття «електропривод» та його характеристика; характеристики руху електропривода; керування координатами електропривода; принципи побудови систем керування автоматизованих електроприводів; схеми та математичні моделі структур автоматизованого електропривода; розрахунки та оптимізація контурів керування в структурах автоматизованого електроприводу.
Завданнями вивчення навчальної дисципліни є: отримання знань студентами про побудову типових схем, технічні характеристики, склад та призначення типових автоматизованих електроприводів, практичне застосування електроприводу у виробничій сфері, що дозволить обґрунтувати та вибрати типовий автоматизований електропривод для конкретних виробничих умов у відповідності із технічним завданням.
Результати навчання
Знання основних підходів до побудови автоматизованого електропривода робототехнічних систем, типових елементів виробничого силового та управляючого обладнання; вміння системно аналізувати технологічні об'єкти, визначати домінуючі зв'язки та впливи; розуміти термінологію щодо складових виробничої сфери, а саме автоматизованих роботехнічних систем.
Перелік тем
Тема 1. Загальні принципи побудови автоматизованого електропривода робототехнічних систем.
Тема 2. Механіка електроприводу робототехнічних систем.
Тема 3. Силові напівпровідникові перетворювачі електроенергії .
Тема 4. Електричні апарати ручного і дистанційного керування.
Тема 5. Аналогові елементи і пристрої керування.
Тема 6. Дискретні елементи і пристрої керування.
Тема 7. Напівпровідникові логічні елементи.
Тема 8. Мікропроцесорні засоби керування.
Тема 9. Датчики часу і координат електропривода робототехнічних систем.
Тема 10. Електромагнітні муфти і гальма.
Тема 11. Захист, блокування і сигналізація в електроприводах робототехнічних систем.
Тема 12. Вибір силових перетворювачів, апаратів керування, комутації і захистів.
Тема 13. Типові вузли та схеми керування електроприводами постійного струму.
Тема 14. Типові вузли та схеми керування електроприводами з асинхронними двигунами.
Тема 15.Типові вузли та схеми керування електроприводами із синхронними двигунами.
Тема 16. Захист у схемах керування електроприводом.
Тема 17. Тиристорне керування асинхронним двигуном з короткозамкненим ротором.
Тема 18. Загальні принципи регулювання електроприводу.
Тема 19.Електроприводи з двигунами постійного струму незалежного збудження.
Тема 20. Вентильний двигун.
Тема 21. Електропривод з двигунами змінного струму.
Тема 22. Асинхронний електропривод з частотним регулюванням швидкості.
Тема 23. АЕП з АД зі статичними перетворювачами частоти.
Тема 24. Асинхронні вентильні каскади і двигуни подвійного живлення.
Тема 25. Спеціальні схеми електроприводу.
Тема 26. Електропривод з лінійними двигунами.
Система оцінювання
60 балів за виконання лабораторних робіт протягом вивчення дисципліни.
40 балів – лекційний модуль (написання КМР у формі тестів).
Форма контролю
екзамен