Робототехніка та мехатроніка

Під час вивчення курсу студент знайомиться із основними поняттями, структурою, принципами, закономірностями та застосуванням мехатронних модулів та систем.

Мета вивчення дисципліни – ознайомлення студента із змістом, предметом, методом поняттями, принципами, тенденціями та закономірностями побудови мехатронних модулів та мехатронних систем як таких, та таких, що є компонентами робототехнічних систем. Ціль дисципліни – імплементація теоретично отриманого матеріалу в реальні розробки, що є проявом головного принципу мехатроніки – синергетичної інтеграції її складових.

У процесі вивчення дисципліни студенти повинні засвоїти та знати основні ознаки та сутність “мехатронних” розробок, отримати навички щодо прояву та/або використання головного принципу мехатроніки – принципу синергетичної інтеграції її компонентів як основи методу мехатроніки.

1. Основні визначення та терміни курсу. Стисла історична довідка розвитку робототехніки та мехатроніки.

2. Концепція та закономірності проектування мехатронних систем та модулів.

3. Загальна схема створення мехатронних модулів та систем.

4. Проектування мехатронних модулів та систем: послідовна та паралельна схеми.

5. Види та конструктивні розробки мехатронних модулів та систем, рівні інтеграції модулів.

6. Функціонально-структурна та структурно-конструктивна схеми інтеграції.

7. Види мехатронних модулів: руху (обертові, прямолінійні);напрямні, гальмівні; електромеханічні тощо.

8. Сенсорні пристрої як основа отримання первинної інформації про технологічне середовище.

9. Ієрархія керування в мехатронних системах та роботах.

10. Знання в інтелектуальній мехатроніці та види іх представлення.

11. Моделі представлення знань в мехатроніці: продукційні моделі; семантичні мережі; фрейми; формально-логічні моделі.

12. Поняття про наномехатроніку.

60 балів - за виконання лабораторних та самостійних завдань протягом періоду вивчення дисципліни; 40 балів - результати написання КМР (2 роботи).