Електропривод робототехнічних систем

Під час вивчення курсу студенти матимуть змогу ознайомитись із основами побудови автоматизованого електроприводу робототехнічних систем.

Метою навчальної дисципліни є вивчити такі питання, як: поняття «електропривод» та його характеристика; характеристики руху електропривода; керування координатами електропривода; принципи побудови систем керування автоматизованих електроприводів; схеми та математичні моделі структур автоматизованого електропривода; розрахунки та оптимізація контурів керування в структурах автоматизованого електроприводу. Завданнями вивчення навчальної дисципліни є: отримання знань студентами про побудову типових схем, технічні характеристики, склад та призначення типових автоматизованих електроприводів, практичне застосування електроприводу у виробничій сфері, що дозволить обґрунтувати та вибрати типовий автоматизований електропривод для конкретних виробничих умов у відповідності із технічним завданням.

Знання основних підходів до побудови автоматизованого електропривода робототехнічних систем, типових елементів виробничого силового та управляючого обладнання; вміння системно аналізувати технологічні об'єкти, визначати домінуючі зв'язки та впливи; розуміти термінологію щодо складових виробничої сфери, а саме автоматизованих роботехнічних систем.

Тема 1. Загальні принципи побудови автоматизованого електропривода робототехнічних систем. Тема 2. Механіка електроприводу робототехнічних систем. Тема 3. Силові напівпровідникові перетворювачі електроенергії . Тема 4. Електричні апарати ручного і дистанційного керування. Тема 5. Аналогові елементи і пристрої керування. Тема 6. Дискретні елементи і пристрої керування. Тема 7. Напівпровідникові логічні елементи. Тема 8. Мікропроцесорні засоби керування. Тема 9. Датчики часу і координат електропривода робототехнічних систем. Тема 10. Електромагнітні муфти і гальма. Тема 11. Захист, блокування і сигналізація в електроприводах робототехнічних систем. Тема 12. Вибір силових перетворювачів, апаратів керування, комутації і захистів. Тема 13. Типові вузли та схеми керування електроприводами постійного струму. Тема 14. Типові вузли та схеми керування електроприводами з асинхронними двигунами. Тема 15.Типові вузли та схеми керування електроприводами із синхронними двигунами. Тема 16. Захист у схемах керування електроприводом. Тема 17. Тиристорне керування асинхронним двигуном з короткозамкненим ротором. Тема 18. Загальні принципи регулювання електроприводу. Тема 19.Електроприводи з двигунами постійного струму незалежного збудження. Тема 20. Вентильний двигун. Тема 21. Електропривод з двигунами змінного струму. Тема 22. Асинхронний електропривод з частотним регулюванням швидкості. Тема 23. АЕП з АД зі статичними перетворювачами частоти. Тема 24. Асинхронні вентильні каскади і двигуни подвійного живлення. Тема 25. Спеціальні схеми електроприводу. Тема 26. Електропривод з лінійними двигунами.

60 балів за виконання лабораторних робіт протягом вивчення дисципліни. 40 балів – лекційний модуль (написання КМР у формі тестів).