Системи обробки зображень та комп'ютерний зір

Дисципліна присвячена вивченню загальних принципів побудови комп’ютерних систем обробки зображень, їх місця в комп’ютерних технологіях обробки інформації та проектування; складу та архітектури комп’ютерних систем обробки зображень, методів їх проєктування; типових реалізацій та методик застосування комп’ютерних систем обробки зображень; основних напрямків розвитку комп’ютерних технологій обробки зображень.

Вивчення методів опису та обробки зображень, а також архітектури та функціонування сучасних систем обробки та розпізнавання зображень (OpenCV, YOLO, SSD). 

Набуття знань студентами з базових понять комп'ютерного зору саме робототехнічних систем, принципів і методів обробки зображень і відео.

1. Визначення зображення. Растрові та не растрові зображення. 2D та 3D зображення. 2. Кодування зображень. Методи стиску зображень. 3. Перетворення Фур’є. 4. Фільтрація та покращення основних характеристик зображень. Шуми. 5. Визначення основних геометричних та топологічних характеристик зображень. Сегментація зображень. 6. Методи розпізнавання зображень. Загальна структура системи розпізнавання зображень. Класифікація зображень об’єктів. 7. Нейронні мережі розпізнавання зображень. 8. Ідентифікація рухомих об’єктів. Біометрична ідентифікація. Системи відеоспостереження.

1. Визначення зображення. Растрові та не растрові зображення. 2D та 3D зображення. 2. Кодування зображень. Методи стиску зображень. 3. Перетворення Фур’є. 4. Фільтрація та покращення основних характеристик зображень. Шуми. 5. Визначення основних геометричних та топологічних характеристик зображень. Сегментація зображень. 6. Методи розпізнавання зображень. Загальна структура системи розпізнавання зображень. Класифікація зображень об’єктів. 7. Нейронні мережі розпізнавання зображень. 8. Ідентифікація рухомих об’єктів. Біометрична ідентифікація. Системи відеоспостереження.