Системи оптимального і адаптивного керування

Під час вивчення курсу Ви матимете змогу освоїти основні методи теорії автоматичного керування для дослідження, аналізу та синтезу систем оптимального та адаптивного керування

Мета вивчення дисципліни – вивчення принципів створення систем оптимального та адаптивного керування, алгоритмів їх функціонування, методів оптимізації функції та функціоналів. Ціль дисципліни – отримання практичних навичок та теоретичних знань у наступних питаннях: вивчення методів оптимізації САК та об’єктів керування; опанування методиками формулювання задач оптимізації і використання засвоєних методів для їх розв’язання; набуття знань, умінь і навичок розробки систем оптимізації, оптимального й адаптивного керування

Отримані знання й навички можуть бути застосовані для формулювання задачі оптимального і адаптивного управління; користування сучасними методами оптимізації процесів керування для синтезу алгоритмів оптимального керування з урахуванням відповідних критеріїв оптимізації; аналізу умови функціонування систем керування з метою вибору методу адаптації; користування методами аналітичного конструювання оптимальних і адаптивних систем керування.

- Основні поняття та положення в теорії оптимальних і адаптивних САК.

- Модальні методи синтезу оптимальних регуляторів.

- Критерії оптимізації.

- Методи динамічного програмування.

- Принцип максимуму акад. Понтрягіна Л.С.

- Синтез оптимальних за швидкодією САК.

- Системи екстремального керування.

- Пошукові та безпошукові адаптивні САК

60 балів за виконання лабораторних робіт та МКР. 40 балів - результати написання екзаменаційної роботи.