Моделювання та проектування систем управління на базі вільнопрограмованих контролерів

Вивчення курсу передбачає ознайомлення з базовими технологіями програмування промислових логічних контролерів (PLC):

- програмування контролерів LOGO Siemens, Lovato Electric, VIPA, Delta на мовах програмування STANDARD FBD,  FREE FBD (CFC), LADDER, за міжнародним промисловим стандартом IEC 61131-3,

- створення базових схем на базі стандартної технології Relay Logic,

- налаштування та конфігурування терморегуляторів,

- налаштування та конфігурування частотних перетворювачів LENZE, SCHNEIDER ELECTRIC, DELTA для плавного управління асинхронними двигунами,

- проектування мережевих систем автоматики на базі на базі PLC та промислового протоколу Modbus,

- створення мережевих систем автоматики на базі PLC та Ethernet/WiFi.

Мета вивчення дисципліни – отримання студентом підготовки з основ програмування та налагодження промислових логічних контролерів та контролерів-регуляторів для забезпечення фахового рівня виконання робіт, пов’язаних з розробкою та використанням пристроїв та систем управління з програмованою логікою. Ціль дисципліни – сформувати систему знань, навичок та умінь з основних питань застосування пристроїв програмованої логіки.

Студент набуде вміннь:
- налагоджувати конфігураційні параметри PLC;

- забезпечувати комунікацію PLC з пристроями введення виведення у мережах Ethernet;

- забезпечувати комунікацію PLC з пристроями введення виведення у промислових польових мережах;

- створювати програми управління для PLC, застосовуючи стандарт МЕК 61131;

- створювати управляючі програми для HMI панелей та вбудовування їх в системи автоматики;

- виконувати налагодження контролерів-регуляторів при реалізації стандартних законів регулювання;

- створювати на базі plc емулятори типових об’єктів управління для використання при налагодженні системи управління без її безпосереднього підключення до реального об’єкта управління;

- створювати програми для ППЛК, що реалізують стандартні закони управління;

- застосовувати технологію DDE для реалізації систем контролю реального часу;

- створювати управляючі та контролюючі програми, що взаємодіють через мережу Internet;

- створювати програмні засоби інтерактивного контролю та управління на базі базі SCADA-системи Movicon.

Модуль 1. Схемотехнічні рішення використання промислових програмованих логічних контролерів (ППЛК) в автоматизованому управлінні промисловими об’єктами та механізмами.
Змістовий модуль 1.1. Фізичні входи ППЛК: типи та рівні сигналів, способи підключення, захист.
Змістовий модуль 1.2. Фізичні виходи ППЛК: типи та рівні сигналів, способи підключення, захист.
Змістовий модуль 1.3. Поєднання ППЛК у промислову мережу.
Модуль 2. Програмування промислових програмованих логічних контролерів (ППЛК).
Змістовий модуль 2.1. “On-board” програмування ППЛК SIEMENS LOGO за допомогою лицьової панелі.
Змістовий модуль 2.2. Мова програмування ППЛК: FBD.
Змістовий модуль 2.3. Програмування ППЛК SIEMENS LOGO за допомогою програмного середовища FluidSim-FESTO.
Змістовий модуль 2.4. “On-board” програмування ППЛК LOVATO LRD за допомогою лицьової панелі.
Змістовий модуль 2.5. Мова програмування ППЛК: LADDER.
Змістовий модуль 2.6. Програмування ППЛК LOVATO LRх за допомогою програмного середовища LRX SW.
Змістовий модуль 2.7. Практичні приклади програм мовами LADDER та FBD.
Змістовий модуль 2.8. Обробка аналогових сигналів в ППЛК на прикладах ППЛК LOVATO LRх та ППЛК SIEMENS LOGO.
Змістовий модуль 2.9. Мережні засоби ППЛК LOVATO LRх та ППЛК SIEMENS LOGO.
Модуль 3. Робота з програмованими контролерами-регуляторами.
Змістовий модуль 3.1. Особливості застосування ППЛК в якості контролерів-регуляторів.
Змістовий модуль 3.2. Особливості застосування контролерів-регуляторів TRM.
Змістовий модуль 3.3. Програмування контролерів-регуляторів TRM.
Змістовий модуль 3.4. Приєднання контролерів-регуляторів до промислових мереж.
Модуль 4. Робота з програмованими частотними перетворювачами.
Змістовий модуль 4.1. Особливості застосування частотних перетворювачів в системах автоматики.
Змістовий модуль 4.2. Програмування частотних перетворювачів LENZE.
Змістовий модуль 4.3. Приєднання частотних перетворювачів до промислових мереж.

60 базових балів за активну участь у процесі навчання, демонстрація навичок самостійного створення програмних проектів на основі методичних рекомендацій, самостійна корекція коду, самостійний пошук помилок та їх виправлення, самостійне тестування створеного програмного забезпечення, за вчасну здачу звітів про виконані самостійні завдання та завдань під час аудиторних занять.

40 балів – за демонстрацію знань з вивчених програмних технологій, вміння проектувати, створювати, пояснювати призначення, особливості алгоритму, правила застосування засобів вивченої мови програмування, генерувати ідеї щодо розширення функціоналу, удосконалення, оптимізацію створених програмних проектів.