Аналітична механіка

Основою аналітичної механіки є три групи фундаментальних положень.

До першої групи відносять варіаційні принципи, які в простій інваріантній формі містять формулювання найбільш загальних закономірностей механіки. В першу чергу це диференціальні принципи можливих переміщень Д'Аламбера-Лагранжа, а також інтегральнийй принцип Гамільтона-Остроградського. Друга група фундаментальних положень об'єднує диференціальні рівняння руху механічних систем, які є наслідком варіаційних принципів.Розглядають рівняння Лагранжу другого роду в різних його формах, канонічні рівняння динаміки тощо. Третя група фундаментальних положень об'єднує загальні методи інтегрування рівнянь динаміки. Центральне місце тут займає мктод Гамільтона-Якобі, а також теореме Пуассона.

В результатті вивчення даної дисципліни студент повинен:

1. Знати основні положення аналітичниї механіки.

2. Навчитись виокремлювати узагальнені координати, швидкості, прискорення та сили.

3. Навчитись розв'язувати рівняння Лагранжа другого роду та аналізувати оримані розв'язки.

4. Навчитись складати та розв'язувати рівняння рухугололомних танегололомних систем.

5. Вміти аналізувати стійкість малих коливань механічної системи.

6. Вміти будувати та здійснювати аналіз моделей електромеханічних систем.

Відсутні

1. Принцип можливих переміщень.

2. Узагальнені координати, швидкості, прискорення та сили.

3. Рівняння руху гололомних систем.

4. Канонічні рівняння Гамільтона.

5. Рівняння руху негололомних систем.

6. Малі коливання механічної системи

7. Електродинамічні аналогії. Рівняння Лагранжа-Максвелла.

8. Елементи теорії нелініних коливань

Задовільно - 60-63 Е

Задовільно - 64-73 D

Добре         - 74-81 С

Добре         - 82-89 В

Выдмынно  - 90-100 А