Комп'ютерний аналіз та синтез механізмів

Метою вивчення дисципліни є моделювання та дослідження кінематичних і динамічних параметрів руху широкого спектру механізмів та машин в CAD/CAЕ системі SolidWorks.

В результаті вивчення дисципліни студент отримає навички роботи в середовищі SolidWorks Motion та зможе створювати, моделювати і досліджувати кінематику та динаміку механізмів, а саме: створювати анімації багатокомпонентних збірок; визначати координати, складові швидкості і прискорення компонентів механізмів в часі; визначати споживану потужність двигунів механізмів; правильно призначати спряження для динамічного аналізу; знижувати ударні навантаження в механізмах; визначати силові фактори в компонентах механізмів в різні періоди руху; імпортувати навантаження в модуль Simulation та проводити міцнісний аналіз; динамічно урівноважувати механізми.

Мета вивчення дисципліни – набуття навичок виконувати кінематичний та динамічний аналіз і синтез механізмів використовуючи інструментарій SolidWorks Motion.

Основними завданнями вивчення дисципліни “Комп’ютерний аналіз та синтез механізмів ” є:

• розвинути у студентів навички виконувати графічне моделювання руху моделей збірки використовуючи MotionManager - інтерфейс на базі часової шкали;
• виконувати кінематичні дослідження механізмів та визначати епюри переміщення, швидкості, прискорення, сили та обертального моменту, енергії,  імпульса, орієнтації точок, деталей та збірок деталей використовуючи інструментарій модуля Motion;
• моделювати рух по заданій траєкторії з використанням додаткових спряжень SolidWork;
• виконувати точні дослідження кінематики та динаміки зменшуючи кількість надлишкових обмежень шляхом створення жорстких вузлів і жорстких груп для компонентів закріплених з урахуванням руху збірки, заміною пари надлишкових спряжень, що утворюють шарнір в шарнірних з'єднаннях; заміни надлишкових спряжень примітивами спряжень, а також заміни спряжень податливими втулками.
• Навчити динамічно урівноважувати механізми використовуючи інструментарій SolidWork Motion.

У результаті вивчення навчальної дисципліни студент повинен знати:

– особливості створення 3д контактів між тілами в модулі Motion;

– принципи формування інженерної задачі використовуючи спряження та контактних умов;

– здійснювати перевірку інтерференції деталей піч час запланованого їх руху;

– формування інженерної задачі в модулі SolidWorks Simulation на основі експорту результатів силового дослідження в SolidWorks Motion;

– інструментарій та функціональність SolidWorks Motion;

вміти:

– виконувати анімацію збірок за допомогою графічного позиціювання та за рахунок точного позиціювання;

–  виконувати аналіз руху вздовж траекторії;

– виконувати аналіз руху на основі подій;

– моделювати та анімувати рух збірки деталей, моделювати контакт компонентів при вивчені руху, коли компоненти зіштовхуються, перекочуються або ковзають;

– визначати епюри переміщення, швидкості, прискорення, сили та обертального моменту, енергії,  імпульса, орієнтації механізмів;

– експортувати навантаження з SolidWorks Motion в SolidWorks Simulation для декількох кадрів часу та проводити дослідження проектування.

1. Анімація, базовий рух та дослідження руху в середовищі SolidWorks Motion.
2. Моделювання руху вздовж замкненої криволінійної траєкторії.
3. Моделювання руху на основі подій. Дослідження кінематики зварювального робота.
4. Крен, тангаж, розворот та гнучкі з’єднання.
5. Визначення потужності приводу підйомного пристрою
6. Імпортування навантажень з SolidWorks Motion.
7. Динамічне урівноваження механізмів.
8. Використання STEP функції в аналізі руху

Система оцінювання функціонує на основі поточного контроль знань студентів. Завдання поточного контролю оцінюються в діапазоні від 0 до 100 балів (включно). Результати поточного контролю знань студентів вносяться до відомостей обліку поточної і підсумкової успішності. За кожним змістовим модулем здійснюється контроль роботи студента на лекційних і практичних заняттях, за умов якісного виконання усіх завдань загалом накопичується 100 балів. Якщо студент не погоджується з оцінкою, котру він отримав на основі поточної успішності, він може складати залік у вигляді тестування (але це за умови якщо студент має вище 50 балів за результатами поточної успішності)