Роботизовані технології механообробки (механоскладання)

Змістом дисципліни РТМС є отримання навичок  для забезаечення відповідний компетенцій при  проєктуванні технологій метаобробки та складання з використанням промислових роботів (ПР). В тому числі і колаборативних механоскладальних технологій.

Ціль викладання дисципліни  Роботизовані технології машинобудування  (РТМ) полягає в отриманні студентами навичок щодо проєктування та/або синтезу роботизованих механоскладальних технологій машино- та приладобудування, що є проявом автоматизації при  реалізації технологій у різних галузях виробництв.

Стисло завданнями викладання дисципліни РТМ є:

- аналіз  та визначення доцільності роботизації при реалізації різногалузевих технологій;

- аналіз компонентів технологічної роботизованої системи як такої, що системно визначає особливості роботизації як такої;

- вивчення конструтивно-технологічних особливостей ПР як принциповово необхідного технологічного обладнання;

- визначення компонувальних структур гнучких виробничих комірок (ГВК) як елементарної технологічної структури гнучких виробництв;

- ознайомлення з основами формалізації технологічних можливостей ПР;

- засвоєння основ розрахунку продуктивності ГВК.

За результатами вивчення навчальної  дисципліни РТМ студент повинен:

- засвоїти та демонструвати знання щодо основ проєктування/синтезу роботизованих механоскладальних технологій (РМСТ); 

-  розуміти та характеризувати  прояви та характкристики РМСТ;

- визначати продуктивність роботизованих технологій, що реалізуються в ГВК

1. Промислові роботи як технологічна основа реалізації РМСТ.

2. Технологічний аналіз конструкцій деталей, що передбачають їх роботизацію приїх виготовленні.

3. Копонувальні структури ГВК.

4. Основи  побудови (генерування) траєкторій як прояву РМСТ.

5. Явище колізійності при реалізації РМСТ та підходи щодо їх упередження.

6. Стислий аналіз програмних продуктів,що забезпечують реалізацію РМСТ.

40 балів виконання МКР; 40 балів виконання практичних робіт; 20 балів опитування на заняттях;