Передові технології в автоматизованому виробництві

Змістом вивчення дисципліни ПТ в АВ є отримання та закріплення студентами знань щодо передових розробок науково-практичного змісту в автоматизованих механоскладальних виробничтвах машино- та приладобудування. Загалом навчальний матеріал містить розділи щодо:

     - нових концепцій проєктування нововго технологічного обладнання з розширеними технологічними можливостями та нових підходів щодо їх дослідження;

     - визначення та  дослідження параметрів технологічної взаємодії схватів промислових роботів (ПР)  з об'єктами маніпулювання (ОМ) як основи проєктування\синтезу роботизованих механоскладальних технологій (РМСТ). 

       Метою вивчення навчальної дисципліни “Передові технології в автоматизованому виробництві” (ПТ в АВ) є надання студентам знань та розвиток творчо-аналітичного мислення в частині нових підходів до аналізу, генерування, методології формування та розвитку практичних вмінь та навичок при розв’язування та/або дослідженні науковопрактичних задач з використанням наявних передових та розробок нових задач технологічного змісту.

       Завданнями вивчення дисципліни ПТ в АВ є вироблення у студентів вміння застосовувати нові підходи щодо формування та дослідження технологічних задач, в основі яких знаходяться ідеї і принципи системного підходу, що розглядаються в контексті особливостей змісту та специфіки роботизованих механоскладальних виробництв

За результатами вивчення дисципліни ПТ в АВ студент повинен:

     - знати підходи щодо можливостей розробки нових, передових роботизованих м езаноскладальнихтехнодлогій ((РМСТ) машино- та приладобудування;

     - знати сутність прямих та зворотніх задач кінематики та динаміки (ПЗК, ЗЗК та ПЗД, ЗЗД) та їх значення для проєктування/синтезу РМСТ;

     - вміти формувати інформаційні моделі складових гнучких виробничих комірок;

     - отримати навички рпозв'язування траєкторних задач та убезпечення їх корлізійності;

     - знати основні предметно-орієнтовані програмні продукти, що орієнтовані на розв'язування  задач при проєктуванні/синтезу РМСТ.

Основні теми навчальної дисципліни ПТ в АВ наступні

1. Механізми з паралельною кінематикою як один із напрямків проєктування технологічного обладнання.

2. Теорія кватерніонів як нова теоретична основа складання інформаційних моделей складових гнучких виробничих комірок (ГВК).

3. Функціональні можливості найбільш поширених програмних продуктів для розв'язування завдань промислової робототехніки.

4. Структура та фукціональні можливості оригінального програмно продукту "Robix", що розроблений в державному Університеті "Житомирська політехніка".

60 балів - за виконання персоніфікованих презентаційних завдань + 20 баів за виконання  практичних завдань протягом періоду вивчення дисципліни + 20 балів за відвідуваність занять.