Розробка пристроїв на базі ARDUINO та STM32 (6 сем.)

Кафедра робототехніки, електроенергетики та автоматизації ім. проф. Б.Б. Самотокіна

Під час вивчення курсу Ви матимете змогу освоїти основні прийоми розробки та програмування електронних пристроїв на базі мікроконтролерних плат Arduino й отримати базові знання та навички для подальшої самореалізації в галузі інженерії, мікроелектроніки, інформаційних технологій та програмування.

Мета вивчення дисципліни – засвоєння студентами основних навичок програмування мікроконтролерів Atmel на базі плат Arduino мовою C++. Ціль дисципліни – набути навиків програмування мікроконтролерів Arduino, проектування та розробки програмного забезпечення електронних пристроїв в шалузі автоматизації та робототехніки.

Отримані знання й навички можуть бути застосовані для організації комп’ютерно-інтегрованих систем збору експериментальних даних з дослідних установок, а також при розробці прототипів нових мікропроцесорних пристроїв.

- Мікроконтролери архітектури AVR (Atmel): сімейства, версії та модифікації. - Arduino – модифіковані плати для розробників та програмістів на базі мікроконтролерів Atmel. - Структура, будова і технічні характеристики плати Arduino UNO. - Arduino IDE – програмне середовище для програмування плат Arduino. - C++ як основна мова програмування в програмному середовищі Arduino IDE. - Особливості програмування плат Arduino: програматори, бібліотеки та спеціальні команди. - Ознайомлення з одноплатними міні-комп’ютерами Raspberry Pi. Огляд технічних можливостей та ОС. - GPIO порти Raspberry Pi: використання та програмування при проектуванні.

60 балів за виконання практичних завдань протягом вивчення дисципліни. 40 балів - результати написання КМР.

залік