Загальна інформація

Гурток створено для сприяння творчої діяльності студентів кафедри у найбільш популярних напрямах розвитку автоматизації в рамках промислової революції 4.0/5.0. Об'єднує зусилля студентів та викладачів навколо практичних питань та розробок у сферах: промислова та мобільна робототехніка; електроенергетика; вбудовані системи управління та мікроконтролери (Raspberry pi, STM32, Arduino тощо); промислові логічні контролери; системи ком'ютерного зору; елементи штучного інтелекту; промисловий інтернет речей (IIoT); прикладне програмування мікропроцесорних та комп'ютерних систем та інших, дотичних до предметної області сфер.

Безпосередня робота з обладнанням проводиться на базі Центру автоматизації та робототехніки (А130) Державного університету "Житомирська політехніка".

Детальна інформація про існуючі проекти та ресурси доступна після реєстрації учасникам гуртка на сайті  https://sites.google.com/ztu.edu.ua/am-club/ (с) 2022 Мартін Богдановський

Гадаю кожен з нас у сучасному світі сприймає більшість оточуючих речей: пристроїв та систем як даність. Розумні пристрої та іноваційні техногоії стали супутниками нашого життя. Ми вчимося взаємодіяти з новим кіберфізичним світом змалку, робимо це швидко, легко сприймаємо більшість інформаційно-технологічних рішень. Проте у циклі потреб виробництва та полегшення буденного життя між ідеєю та рішенням знаходиться праця інженера, що з латинської мови перекладається як винахідник, людина технічної творчості. Світ трімко розвивається завдяки комп'ютерним технологіям. На початку 70-х років з'явились перші модульні рішення на базі великих інтегральних схем, що дозволяли змінювати логіку роботи обладнання шляхом перестановки карти пам'яті. У 80-х почали активно застосовувати мікропроцесорні системи і усі програми зберігались на одному диску та мінялись практично моментально. Коп'ютерне управління та програмування покроково наближало нас до фантастичних творів, в яких розумні машини виконували самостійно потрібні людям задачі.

На сьогодні це вже не фантастика. Існуючі технології, що відтворюють моторні функції автоматів та роботів стають більш висвітленими в мережі Internet, доступними кінцевому, зацікавленому користувачу у засобах конструювання, проектування та програмування. Вони набувають простоти у використанні, часто доступні безкоштовно для навчання. Складна електроніка стає простішою для типових задач управління. Віртуальна та доповнена реальності з елементами штучного інтелекту наділяють технічні розробки новими, вкрай потрібними характеристиками, що відповідають сучасним викликам та трендам у виробництві та повсякденному житті.

Постійними учасника гуртка є викладачі кафедри робототехніки, електроенергетики та автоматизації ім. проф. Б.Б. Самотокіна, які мають значний досвід у науково-організаційній, виробничій та міжнародній діяльності. Автори патентів на винаходи, керівники переможців престижних конкурсів та призерів всеукраїнських олімпіад, розробники технічних рішень та дослідних зразків для промисловості, сертифіковані міжнародними та відчизняними компаніями спеціалісти.

Внутрішні нормативні документи

Положення про науковий гурток «Автоматизація та мехатроніка» кафедри робототехніки, електроенергетики та автоматизації ім. проф. Б.Б. Самотокіна Державного університету «Житомирська політехніка» https://docs.ztu.edu.ua/mdocs-posts/polozhennya-pro-naukovyj-gurtok-avtomatyzatsiya-i-mehatronika-kafedry-avtomatyzatsiyi-ta-komp-039-yuterno-integrovanyh-tehnologij-im-prof-b-b-samotokina-derzhavnogo-universytetu-zhytomyrska-politeh/

Положення про академічну доброчесність та етику академічних взаємовідносин в Державному університеті «Житомирська політехніка» https://docs.ztu.edu.ua/mdocs-posts/polozhennya-pro-akademichnu-dobrochesnist-ta-etyku-akademichnyh-vzayemovidnosyn-v-derzhavnomu-universyteti-zhytomyrska-politehnika/

Напрямки досліджень та проєкти

Робототехніка

• Реконструкція та реновація виконавчої частини (маніпулятора) та модернізація системи управління промислового робота ТУР-10К
• Розробка та модернізація колісного робота із системою комп'ютерного зору
• Розробка та модернізація виконавчих систем та системи упаравління мобільного робота-стюарда
• Розробка та модернізація дистанційної, радіо-керованої мобільної платформи із зворотнім відеозв'язком та уніфікованим інтерфейсом сенсорного модуля
• Розробка та модернізація крокуючого робота-гексапода на базі одноплатного комп'ютера Raspberry Pi
• Розробка та модернізація квадрокоптерів із автономною навігаційною та дистанційно-керованою системами та зворотнім відео-зв'язком
• Розробка та модернізація робота-катера (аквадрона) для екологічної інспекції русла річок
• Розробка та модернізація дельта-робота для фасування феромагнітних матеріалів
• Розробка та модернізація малої колісної платформи та системи управління усеспрямованим рухом (оmni move)

Автоматизація та електроенергетика

• Розробка комп'ютерного управління електромеханічними та кіберфізичними системами із використанням технологій віртуальної та доповненої реальності
• Розробка та модернізація модульних телемеханічних систем управління електричними та тепловими об'єктами
• Розробка та модернізація комп'ютерної системи обробки відеозображення для аудиту теплових об'єктів
• Розробка та модернізація навчальних стендів по дослідженню роботи теплоенергетичних пристроїв та систем
• Розробка та модернізація сонячної електростанції малої потужності на базі PV панелей та системи прогнозування енерговитрат